起重机防摆动控制系统

一种起重机防摆动控制系统，包括小车架、起升机构、小车运行机构，升降车、导向装置、电气控制系统、丝杠传动装置和丝杠驱动装置，其技术要点:升降车、导向装置、丝杠驱动装置、丝杠传动装置、起升机构和小车运行机构安装在小车架上;丝杠传动装置和丝杠驱动装置相连;电气控制系统安装在位于小车架上的电气柜内，电气控制系统包括PLC、主升编码器、副升编码器、小车变频器、大车变频器。解决了现有起重机在启动和停止的加、减速过程中，载荷发生摆动，而导致起重机负载增加，载荷摆动难以控制等问题，并优化消除摆动效果，使制动时间延长，加大摩擦消耗的货物动能，减少制动器的温升和能耗。